一、項目背(bei)景

隨著是工(gong)業4.0的(de)到來，各生產企業(業)對自(zi)動化(hua)技術的需(xu)求越來越高。自(zi)動化技術不(bu)僅應用(yong)到了生產制(zhi)造各環節，同(tong)時也已普遍(bian)進入倉儲運(運)輸領域，包(bao)括AGV自動化運(運)輸、無人叉車運輸。

^2 但是控(kong)制AGV運輸及(ji)(ji)記錄運輸的(de)貨物卻面臨(臨)著一些難題(題)：

^2 AGV運輸過程中(zhong)需要人為的(de)統計AGV運輸的貨物，費時費力(li)且容易出錯(錯)；

^2 需要人為的去(qu)識別控制AGV運(運)輸貨物到某(mou)個具體的地點；

^2 現場AGV的調度和利(li)用率較難控(kong)制；

目前AGV貨物運輸，追求(qiu)效率和信息(xi)準確度，數據可追蹤且求(qiu)省時省力，解(jie)放人工。及RFID技(ji)術能恰到好(hao)處的解決這(這)個問題，所以越來越(yue)多的企業將RFID技術引進(進)到生產制造(zao)、倉儲物流管(guan)理中，隨著RFID技(ji)術的引進大(da)大的減少了(le)各生產企業(業)中的人力損耗(hao)和貨物損(損)耗。

二、RFID技術(術)在AGV貨物(wu)運輸管理中(zhong)的運用

無線射頻識別（RFID）技術是(shi)一種無線通(tong)信技術，根據應用需要可(ke)在幾厘米到(dao)十幾米的(de)范圍內識別(別)特定目標并(bing)讀取相關數據，并且無需(xu)在識別系統(統)和目標之間(間)建立機械和光學接(jie)觸。

^2 RFID技術不僅(僅)可遠距離讀(讀)取，還可(ke)批量讀取，能(neng)保障數據采(cai)集的便利性和高效(xiao)性。同(tong)時，RFID電子標簽還具有抗污染(ran)能力，對于AGV貨物(wu)場內運輸等(deng)應用環境，包(bao)括現場震動、防水等環(環)境，保障了RFID在AGV貨物運輸管理(li)應用的廣泛(fan)性和持久性(xing)。

^2 RFID技術用(yong)在AGV貨物運(運)輸項目管(guan)理中可有效(xiao)解決如上遇(yu)到AGV貨物運輸識(識)別、貨物數據管理、AGV貨物(wu)自動運輸管(guan)理、實時監控管理(li)等問題。

三、項目(mu)方案介紹(紹)

RFID技術用于AGV貨物運輸管理(li)方案如下所示(shi)：

3.1、數據綁定

^2 電子標簽信息寫入(ru)：將AGV運輸的(de)貨物和AGV的一(yi)些信息通過(過)RFID桌面式(shi)讀寫器寫入電子(zi)標簽內；

^2 綁定(ding)唯一識別編碼：將寫好(hao)數據的RFID電子(zi)標簽分別安(an)裝固定于對應的貨物托盤和AGV上，AGV和運(運)輸的貨物信(xin)息與RFID電子標簽數據進行綁定，這樣AGV與運(運)輸的貨物就(jiu)有了唯一的(de)身份識別編碼。

3.2、場景管理(li)

場景(jing)一：AGV貨物運轉(轉)計數，在固(gu)定的識別點安(an)裝RFID讀寫器，AGV載著(zhu)貨物經過時(時)，自動識別AGV與貨物的(de)信息，可用于記錄貨物的數量、AGV的運輸狀態，貨物(wu)需要送達的(de)地點；

場景二(er)：AGV調度管(guan)理，在AGV小(xiao)車上安(an)裝車載式讀(讀)寫器，在(zai)固定的路線上安裝(裝)RFID電子標簽，讀寫器通過識別(別)固定路線上(shang)的電子(zi)標簽傳輸回(hui)的標簽信息(xi)，準確的知道(dao)AGV小車固定(ding)路線的位置(zhi)，從而來調(調)配AGV小車。可以實時掌(zhang)握每臺(臺)AGV小(xiao)車的位置及(ji)狀態，AGV小車調度(du)可以更靈活(huo)，AGV小(xiao)車的利用率可以最(zui)大化。合理利用自(zi)動化采集，位置、時間、數量等(deng)等信息，反饋到管理系統(統)，進行倉(倉)庫的高效管(guan)理。

采用RFID技術(術)對AGV貨物運輸進行數據采(cai)集管理，可以(yi)實時了解AGV及(ji)貨物的相關信(xin)息，從而(er)大大提高企(qi)業的工作效(xiao)率。避免人(ren)為操作漏洞(dong)，采取了自動讀取數據的(de)方式，所有AGV貨物(wu)的運輸的數據都自(zi)動識別及記錄，免除了人工(gong)干預，自動記錄數據，自動核(he)實，上傳的AGV及相關(關)的貨物信息(xi)，后期可隨時(時)查詢、匯總，縮(縮)短各個操作(zuo)環節的操作時間，提高AGV的調度及貨物(wu)運轉(轉)的能力，減輕(輕)勞動強度，節省人力(li)成本。